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[GB/T 29825-2013] 机器人通信总线协议[现行]
发布时间：2013-11-12
实施时间：2014-04-01
本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。..
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[GB/T 26799-2011] 点胶机 通用技术条件[现行]
发布时间：2011-07-29
实施时间：2011-12-01
本标准规定了直角三坐标点胶机的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于对电子元器件或相关产品进行..
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[GB 11291.1-2011] 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人[现行]
发布时间：2011-05-12
实施时间：2011-10-01
GB11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和..
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[GB/T 26153.1-2010] 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求[现行]
发布时间：2011-01-14
实施时间：2011-06-01
GB/T 26153的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义、技术要求、试验方法等。本标准适..
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[GB/T 26153.2-2010] 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统[现行]
发布时间：2011-01-14
实施时间：2011-06-01
GB/T26153的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验方法、检验..
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[GB/T 26154-2010] 装配机器人 通用技术条件[现行]
发布时间：2011-01-14
实施时间：2011-06-01
本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于一般装配机器人。
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[GB/T 14283-2008] 点焊机器人 通用技术条件[现行]
发布时间：2008-07-28
实施时间：2009-03-01
本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于各种规格的点焊机器人。
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[GB/T 20722-2006] 激光加工机器人 通用技术条件[现行]
发布时间：2007-03-26
实施时间：2007-07-01
本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
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[GB/T 20723-2006] 弧焊机器人 通用技术条件[现行]
发布时间：2007-03-26
实施时间：2007-07-01
本标准规定了弧焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。
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[GB/T 20721-2006] 自动导引车 通用技术条件[现行]
发布时间：2006-12-13
实施时间：2007-07-01
本标准规定了自动导引车的基本参数与命名，技术要求，试验方法，检验规则，标志、使用说明书、包装、运输和..
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[GB/T 14468.1-2006] 工业机器人 机械接口 第1部分：板类[现行]
发布时间：2006-04-03
实施时间：2006-09-01
GB/T 14468本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互..
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[GB/T 14468.2-2006] 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类[现行]
发布时间：2006-04-03
实施时间：2006-09-01
GB/T 14468本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保..
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[GB/T 16977-2005] 工业机器人坐标系和运动命名原则[已作废]
发布时间：2005-07-29
实施时间：2006-02-01
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准..
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[GB/T 19399-2003] 工业机器人 编程和操作图形用户接口[已废止]
发布时间：2003-11-20
实施时间：2004-05-01
本标准规定了机器人编程和操作用的图形用户接口（GUI-R）的结构和素。图3给出了GUI-R与机器人系..
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[GB/T 19400-2003] 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示[现行]
发布时间：2003-11-10
实施时间：2004-05-01
本标准的重点是末端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。本标准界定了具有抓握型夹持器的物..
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[GB/Z 19397-2003] 工业机器人-电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南[现行]
发布时间：2003-01-01
实施时间：2004-05-01
本指导性技术文件提供了如何应用现有的电磁兼容性(EMC)标准去测试电磁骚扰对工业机器人性能影响的指南..
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[GB/T 14468.2-1999] 工业机器人 轴形机械接口[已作废]
发布时间：1999-10-10
实施时间：2000-05-01
本标准规定了具有圆柱形轴伸(Ａ型)的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。本标准不包含有关的负载范..
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[JB/Z 285-1987] 工业机器人 性能规范[已作废]
发布时间：1999-07-01
实施时间：1999-07-01
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[JB/T 8896-1999] 工业机器人 验收规则[现行]
发布时间：1999-06-28
实施时间：2000-01-01
JB/T 8896-1999 本标准是对 ZB J28 001-90《工业机器人 验收规则》..
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[GB/T 16977-1997] 工业机器人 坐标系和运动命名原则[已作废]
发布时间：1997-09-02
实施时间：1998-04-01
本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准..
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