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工业机器人坐标系和运动命名原则已作废

Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclature

标准号：GB/T 16977-1997

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基本信息

标准号：GB/T 16977-1997

发布时间：1997-09-02

实施时间：1998-04-01

首发日期：1997-09-02

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：

作废日期：2006-02-01

出版机构：中国标准出版社

标准分类：自动化物流装置

ICS分类：工业机器人、机械手

起草单位：机械工业部北京机械工业自动化研究所

归口单位：全国工业自动化系统标准化技术委员会

发布部门：国家技术监督局

标准简介

本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643—1997中定义的各种工业机器人。

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