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[GB/T 38124-2019] 服务机器人性能测试方法[现行]

发布时间:2019-10-18 实施时间:2020-03-01

本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。本..

[GB/T 38244-2019] 机器人安全总则[现行]

发布时间:2019-10-18 实施时间:2020-05-01

本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。? ..

[GB/T 37669-2019] 自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范[现行]

发布时间:2019-08-30 实施时间:2020-03-01

本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统在危险生产环境应用的安全规范,包含技术要求、安全使用管理要求..

[GB/T 37704-2019] 运动康复训练机器人通用技术条件[现行]

发布时间:2019-08-30 实施时间:2020-03-01

本标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、要求、试验方法、检验规则、标志、使用..

[GB/T 36007-2018] 锄草机器人通用技术条件[现行]

发布时间:2018-03-15 实施时间:2018-10-01

本标准规定了锄草机器人的产品分类、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和储存。本标准适用于各类株间及..

[GB/T 36012-2018] 锄草机器人性能规范及其试验方法[现行]

发布时间:2018-03-15 实施时间:2018-10-01

本标准规定了锄草机器人下列性能指标及其测试方法:——杂草锄净率;——伤苗率;——最大工作幅宽;——最..

[GB/T 36013-2018] 锄草机器人安全要求[现行]

发布时间:2018-03-15 实施时间:2018-10-01

本标准规定了锄草机器人的控制和操作等安全技术要求。本标准适用于各种类型的锄草机器人(以下简称机器人)..

[GB/T 35144-2017] 机器人机构的模块化功能构件规范[现行]

发布时间:2017-12-29 实施时间:2018-07-01

本标准规定了机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。 本标准适用于模块..

[GB/T 34667-2017] 电动平衡车通用技术条件[现行]

发布时间:2017-10-14 实施时间:2018-01-01

本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。..

[GB/T 34668-2017] 电动平衡车安全要求及测试方法[现行]

发布时间:2017-10-14 实施时间:2018-01-01

本标准规定了电动平衡车的术语和定义、测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、测试方法..

[GB/T 34038-2017] 码垛机器人通用技术条件[现行]

发布时间:2017-07-31 实施时间:2018-02-01

规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输..

[GB/T 33261-2016] 服务机器人模块化设计总则[现行]

发布时间:2016-12-13 实施时间:2017-07-01

本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块..

[GB/T 33262-2016] 工业机器人模块化设计规范[现行]

发布时间:2016-12-13 实施时间:2017-07-01

本标准规定了工业机器人(以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计..

[GB/T 33263-2016] 机器人软件功能组件设计规范[现行]

发布时间:2016-12-13 实施时间:2017-07-01

本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术,机器人软件开发领域的组件模型和相..

[GB/T 33264-2016] 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架[现行]

发布时间:2016-12-13 实施时间:2017-07-01

本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。?本标准适用于机器人实时操..

[GB/T 33265-2016] 教育机器人安全要求[现行]

发布时间:2016-12-13 实施时间:2017-07-01

本标准规定了教育机器人的基本安全设计、保护措施以及使用信息的要求和准则。 本标准适用于教育机器人。如..

[T/CIE 002-2015] 轮式机器人 术语[现行]

发布时间:2015年11月24日 实施时间:2015年12月01

本标准适用于轮式机器人及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和操作。

[GB 11291.2-2013] 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成[现行]

发布时间:2013-12-17 实施时间:2014-11-01

GB11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工..

[GB/T 12642-2013] 工业机器人 性能规范及其试验方法[现行]

发布时间:2013-11-12 实施时间:2014-03-15

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:———位姿准确度和位姿重复性;———多方向位姿准确..

[GB/T 29824-2013] 工业机器人 用户编程指令[现行]

发布时间:2013-11-12 实施时间:2014-04-01

本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机..

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