工业机器人机械接口第1部分：板类现行

Industrial robot--Mechanic interface--Part1:Plates(ISO 9409-1:2004,Manipulating industrial robots--Mechanical interfaces--Part1:Plates,IDT)

标准号：GB/T 14468.1-2006

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基本信息

标准号：GB/T 14468.1-2006

发布时间：2006-04-03

实施时间：2006-09-01

首发日期：1993-06-27

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：胡景谬、郝淑芬、许翁

出版机构：中国标准出版社

标准分类：自动化物流装置

ICS分类：工业机器人、机械手

提出单位：中国机械工业联合会

起草单位：北京机械工业自动化研究所

归口单位：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会

发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准简介

GB/T 14468本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。本部分未规定在确定末端执行器联结装置的其他要求。本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。本部分规定了机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内，例如取放式或主从式单。

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