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工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示现行

Industrial robots—Object handling with grasp-type grippers—Vocabulary

标准号：GB/T 19400-2003

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基本信息

标准号：GB/T 19400-2003

发布时间：2003-11-10

实施时间：2004-05-01

首发日期：2003-11-20

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：胡景谬、金茂菁、聂尔来、郝淑芬

出版机构：中国标准出版社

标准分类：自动化物流装置

ICS分类：工业机器人、机械手

提出单位：中国机械工业联合会

起草单位：北京机械工业自动化研究所

归口单位：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会

发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

主管部门：中国机械工业联合会

标准简介

本标准的重点是末端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及件的术语。

替代情况

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引用标准

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采标情况

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