机器人通信总线协议 现行
Robot General Bus communication protocol
标准号：GB/T 29825-2013
基本信息
标准号：GB/T 29825-2013
发布时间：2013-11-12
实施时间：2014-04-01
首发日期：
出版单位：中国标准出版社查看详情>
起草人：王硕、周超、李恩、张苹、魏洪兴、童上高、杨书评、陈为廉、张爱民、朱伟、王野、王振华、林山谷、李园、程胜、陈晓鹏
出版机构：中国标准出版社
标准分类： 自动化物流装置
ICS分类：工业机器人、机械手
提出单位：中国机械工业联合会
起草单位：中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
主管部门：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
标准简介
本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。
标准摘要
|
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。 本标准主要起草单位:中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。 本标准主要起草人:王硕、周超、李恩、张苹、魏洪兴、童上高、杨书评、陈为廉、张爱民、朱伟、王野、王振华、林山谷、李园、程胜、陈晓鹏。 |
标准目录
| 前言 Ⅰ 引言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 缩略语 2 5 机械标准 2 6 电气标准 2 7 协议格式与程序实现 2 附录A (资料性附录) 应用实例描述 11 |
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