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SS EN ISO 9787 Ed. 1 (1999)被替代

Manipulating Industrial Robots - Coordinate Systems And Motion Nomenclatures

出版：Standardiserings-Kommissionen I Sverige

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基本信息

标准编号： SS EN ISO 9787 Ed. 1 (1999)

发布时间：1999/5/28 0:00:00

标准类别：Standard

出版单位：Standardiserings-Kommissionen I Sverige

标准页数：15

标准简介

Specifies and defines robot coordinate systems. Also gives a nomenclature including notation for the basic robot motions and is intended to aid in robot programming, alignment and testing. Applies to all manipulating industrial robots as specified in ISO 8373. In cases where there is no risk of confusion, nomenclatures or subscripts other than those specified in this International Standard may be used.

标准备注

Supersedes SS EN 29787. (09/2004)

本标准替代的旧标准

SS EN 29787:1992

SS ISO 9787:1992

替代本标准的新标准

SS ISO 9787 Ed. 2 (2012)

等同采用的国际标准

NEN EN ISO 9787:1999 - Identical

UNI EN ISO 9787:1999 - Identical

ISO 9787:1999 - Identical

NS EN ISO 9787 Ed. 1 (1999) - Identical