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工业机器人柔性控制通用技术要求
工业机器人柔性控制通用技术要求 现行
General technical requirements of flexible control for industrial robots
标准号：GB/T 38839-2020
基本信息
标准号：GB/T 38839-2020
发布时间：2020-06-02
实施时间：2020-12-01
首发日期：
出版单位：中国标准出版社查看详情>
起草人：杨舸、徐志根、李方硕、索利洋、王泽涵、何理、尹作重、肖竞、温尔文、王益群、曾钰、费庆、张毅、童上高、张铁、杨夏喜、王西昌、詹永根、王亮、曾庆好、魏延全、陈国芬、张驰、胡杰、邹风山、杨国栋、罗云慎、阳如坤、徐强、董金聪、孙影、葛捷、魏相相、曾楚恒、赵婧等
出版机构：中国标准出版社
标准分类： 自动化物流装置
ICS分类：工业机器人、机械手
提出单位：中国机械工业联合会
起草单位：深圳市标准技术研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博众精工科技股份有限公司、配天机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广州数控设备有限公司、广州智能装备研究院有限公司、北京理工大学、重庆邮电大学、上海沃迪智能装备股份有限公司等
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
标准简介
本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
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