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捷联式惯性航姿仪校准规范
捷联式惯性航姿仪校准规范 现行
Calibration Specification for Strapdown Intertial Flight Attitudes
标准号：JJF 1536-2015
基本信息
标准号：JJF 1536-2015
发布时间：2015-06-15
实施时间：2015-09-15
首发日期：
出版单位：中国质检出版社查看详情>
起草人：刘海涛、董雪明等
出版机构：中国质检出版社
起草单位：北京三驰科技发展有限公司、中航工业北京长城计量测试技术研究所等
归口单位：全国惯性技术计量技术委员会
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
主管部门：全国惯性技术计量技术委员会
标准简介
本规范适用于捷联式惯性航姿仪和其他原理相同的捷联姿态系统的校准。
标准摘要
|
根据惯性导航系统的发展趋势和国内研制技术的水平,依据GJB1185A—2005 《机载惯性导航系统通用规范》编写本规范,对捷联式惯性航姿仪的校准方法做了基础性的规范和明确,并给出了校准参数的不确定度评估示例。 本规范为首次发布。 |
标准目录
| 引言 (Ⅱ) 1 范围 (1) 2 引用文件 (1) 3 术语及定义 (1) 3.1 标度因数 (1) 3.2 零偏 (1) 3.3 横滚角 (1) 3.4 俯仰角 (1) 3.5 航向角 (1) 3.6 失准角 (1) 4 概述 (1) 4.1 原理 (1) 4.2 用途 (2) 5 计量特性 (2) 5.1 航姿仪数学模型 (2) 5.2 航姿仪标度因数 (3) 5.3 航向角零偏 (3) 5.4 俯仰角零偏 (3) 5.5 横滚角零偏 (3) 5.6 X 轴分别对Y 轴和Z 轴的失准角 (3) 5.7 Y 轴分别对X 轴和Z 轴的失准角 (4) 5.8 Z 轴分别对X 轴和Y 轴的失准角 (4) 6 校准条件 (4) 6.1 校准用设备 (4) 6.2 校准条件 (4) 7 校准项目和校准方法 (5) 7.1 标度因数 (5) 7.2 零偏 (6) 7.3 失准角 (7) 8 校准结果表达 (8) 9 复校时间间隔 (9) 附录A 航姿仪测量不确定度评定示例 (10) 附录B 姿态仪坐标系转换的常用方法 (13) 附录C 校准证书内页格式 (15) |
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