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移动测量系统惯性测量单元 现行

Inertial measurement unit in the mobile mapping system

标准号:GB/T 28587-2012

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基本信息

标准号:GB/T 28587-2012
发布时间:2012-06-29
实施时间:2012-10-01
首发日期:2012-06-29
出版单位:中国标准出版社查看详情>
起草人:方爱平、齐维君、杨俊志、翟清斌、吴秀娟、牟秀珍
出版机构:中国标准出版社
标准分类: 测绘综合
ICS分类:天文学、大地测量学、地理学
提出单位:国家测绘地理信息局
起草单位:国家光电测距仪检测中心
归口单位:全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC 230)
发布部门:中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
主管部门:全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC 230)

标准简介

本标准规定了移动测量系统中惯性测量单元(IMU)的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则,仪器的包装、标志、运输和贮存的方法。本标准适用于移动测量系统(机载、车载和船载等)中惯性测量单元(IMU)的设计、生产试验和检验。

标准摘要

本标准依据GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由国家测绘地理信息局提出。
本标准由全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC230)归口。
本标准起草单位:国家光电测距仪检测中心。
本标准主要起草人:方爱平、齐维君、杨俊志、翟清斌、吴秀娟、牟秀珍。

标准目录

前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语及定义 1
4 产品分级 2
5 基本参数 2
6 通用技术要求 3
6.1 外观检查 3
6.2 功能检查 3
7 参数检验 3
7.1 检验条件 3
7.2 标准装置 3
7.3 检验项目 4
8 检验方法 4
8.1 转台调平 4
8.2 已知目标方位角建立 5
8.3 偏航角ψ 的精度δψ 5
8.4 俯仰角θ 的精度δθ 5
8.5 侧滚角φ 的精度δφ 6
8.6 输出稳定性BS 7
8.7 开机重复性BR 7
9 环境试验 7
10 标志 7
11 包装 8
12 运输 8
13 贮存 8
附录A (资料性附录) 检验记录计算实例 9
图1 转台调平示意图 4
图2 已知方位角目标示意图 5
表1 准确度等级划分 2
表2 惯性测量单元(IMU)基本参数 2
表3 检验用标准装置 3
表4 惯性测量单元(IMU)检验项目 4
表A.1 偏航角精度δψ 检验记录表 9
表A.2 俯仰角精度δθ检验记录表 10
表A.3 侧滚角精度δφ 检验记录表 11
表A.4 输出稳定性BS 检验记录表 12
表A.5 开机重复性BR 检验记录表 13

替代情况

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