机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 现行
Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots- Part 1:Locomotion for wheeled robots
标准号：GB/T 38834.1-2020
基本信息
标准号：GB/T 38834.1-2020
发布时间：2020-06-02
实施时间：2020-12-01
首发日期：
出版单位：中国标准出版社查看详情>
起草人：杨书评、邹莹、黎晓东、何国田、罗雪刚、李煜、王野、杜超、杜志江、闫维新、刘颖、周唯、王松。
出版机构：中国标准出版社
提出单位：中国机械工业联合会
起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博（天津）科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学。
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159)
发布部门：国家市场监督管理总局、国标委
主管部门：国标委
标准简介
本部分使用翻译法等同采用ISO 18646-1:2016《机器人服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动》。
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