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三自由度并联机器人通用技术条件即将实施

General specifications for 3-degree of freedom parallel robots

标准号：GB/T 38890-2020

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基本信息

标准号：GB/T 38890-2020

发布时间：2020-07-21

实施时间：2021-02-01

首发日期：

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：李志海、吴镇炜、王恒之、刘世昌、胡金涛、杨林、尹作重、山天涯、吴曾萍、刘奕华、于洪鹏、曾逸、张良安、王汉翼、涂志健、许允斗、王虹、秦修功

出版机构：中国标准出版社

标准分类：自动化物流装置

ICS分类：工业机器人、机械手

提出单位：中国机械工业联合会

起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州启帆工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、华南智能机器人创新研究院、深圳众为兴技术股份有限公司、安徽海思达机器人有限公司等

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布部门：国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

标准简介

本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。

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