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工业机器人与生产环境通信架构
基本信息
标准号：GB/T 38872-2020
发布时间：2020-07-21
实施时间：2021-02-01
首发日期：
出版单位：中国标准出版社查看详情>
起草人：
出版机构：中国标准出版社
ICS分类：工业机器人、机械手
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
标准简介
本标准规定了工业机器人与管理系统生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式 与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。
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