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面向人机协作的工业机器人设计规范即将实施

Design specification of collaborative industrial robot

标准号：GB/T 39402-2020

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基本信息

标准号：GB/T 39402-2020

发布时间：2020-11-19

实施时间：2021-06-01

首发日期：

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：魏洪兴、宋仲康、赵永利、崔元洋、邵振洲、杨书评、谈金东、朱志昆、刘刚、王钰、刘颖、李煜、王泽涵、张俊丰、赵晓飞、闵华松、童上高、周雪峰、肖曦、肖玲、黄永衡

出版机构：中国标准出版社

标准分类：自动化物流装置

ICS分类：工业机器人、机械手

提出单位：中国机械工业联合会

起草单位：遨博(北京)智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、武汉科技大学等

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布部门：国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

标准简介

本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。

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