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工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 即将实施

General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment

标准号:GB/T 38871-2020

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基本信息

标准号:GB/T 38871-2020
发布时间:2020-07-21
实施时间:2021-02-01
首发日期:
出版单位:中国标准出版社查看详情>
起草人:徐方、邹风山、李志海、孙立宁、瞿卫新、尹作重、何国田、杨学志、童上高、姜杨、苏衍宇、宋吉来、刘世昌、于洪鹏、赵彬、孙铭泽、李燊
出版机构:中国标准出版社
标准分类: 自动化物流装置
ICS分类:工业机器人、机械手
提出单位:中国机械工业联合会
起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司等
归口单位:全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
发布部门:国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会

标准简介

本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人。

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