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工业机器人力控制技术规范现行

Specification of industrial robots force control

标准号：GB/T 38559-2020

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基本信息

标准号：GB/T 38559-2020

发布时间：2020-03-06

实施时间：2020-10-01

首发日期：

起草人：徐方、邹风山、边桂彬、李志海、尹作重、王海鹏、宋全军、孙连伟、童上高、张俊丰、宋吉来、唐忠华、刘世昌、梁亮、赵彬。

起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司。

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

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