综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准 现行

1　范围 本标准规定了综合管廊智能化巡检机器人的定义、分类、工作环境要求、技术要求、试验与检验要求、标志、包装、运输及贮存要求。 本标准适用于城市地下综合管廊智能化巡检机器人，有特殊功能要求的巡检机器人应另行设计。 2　规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 3836.1 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求 GB 3836.14 爆炸性环境 第14部分：场所分类 爆炸性气体环境 GB 50838 城市综合管廊工程技术规范 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.4 环境试验 第2部分：试验方法 试验Db：交变湿热（12h+12h循环） GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T 51274 城镇综合管廊监控与报警系统工程技术标准 3　术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1　 综合管廊 utility tunnel 建于城市地下，用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施。 3.2　 综合管廊智能化巡检机器人 （巡检机器人）intelligent inspection robot of utility tunnel 由移动载体、通信设备和环境信息检测设备等组成，采用人工控制、半自主或全自主控制模式，用于综合管廊巡检作业的移动装置。

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