Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1:Locomotion for wheeled robots
标准号:GB/T 38834.1-2020
基本信息
标准号:GB/T 38834.1-2020
发布时间:2020-06-02
实施时间:2020-12-01
首发日期:
出版单位:中国标准出版社查看详情>
起草人:杨书评、邹莹、黎晓东、何国田、罗雪刚、李煜、王野、杜超、杜志江、闫维新、刘颖、周唯、王松
出版机构:中国标准出版社
标准分类: 自动化物流装置
ICS分类:工业机器人、机械手
提出单位:中国机械工业联合会
起草单位:北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学
归口单位:全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
发布部门:国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
标准简介
本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。
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