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工业机器人控制系统性能评估与测试即将实施

Evaluation and testing of performance of industrial robot control system

标准号：GB/T 39360-2020

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基本信息

标准号：GB/T 39360-2020

发布时间：2020-11-19

实施时间：2021-06-01

首发日期：

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：王爱国、刘越、王泽涵、于振中、曾钰、刘健、李建祥、张锐、钟声、郑海峰、李大新、刘斌、李良军、吴振宇、朱晓鹏、沈文婷、郑军奇、刘继志、郑凯宇、陈灏

出版机构：中国标准出版社

标准分类：控制电器

ICS分类：工业机器人、机械手

提出单位：中国机械工业联合会

起草单位：上海电器科学研究院、固高科技(深圳)有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院等

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布部门：国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

标准简介

本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。

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