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大型工业承压设备检测机器人通用技术条件即将实施

General specification of inspection robot for large industrial pressure equipments

标准号：GB/T 40574-2021

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基本信息

标准号：GB/T 40574-2021

发布时间：2021-10-11

实施时间：2022-05-01

首发日期：

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：李斌、钟海见、胡斌、曾钦达、刘铜、黄庆、舒文华、郭伟灿、王聪、原可义、郑耿峰、任克华、韩郡业、凌张伟、尹作重、李志海、杜振军、王挺、张诚、周雪峰、王虹、唐忠华、刘刚、张锋、秦修功、任涛林、陈彬

出版机构：中国标准出版社

标准分类：自动化物流装置

ICS分类：工业机器人、机械手

提出单位：中国机械工业联合会

起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省特种设备科学研究院、中国特种设备检测研究院、福建省特种设备检验研究院、华测检测认证集团股份有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、沈阳特种设备检测研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院等

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布部门：国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

标准简介

本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。本标准不适用于飞行检测机器人系统。

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