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轮式移动机器人导引运动性能测试方法
轮式移动机器人导引运动性能测试方法 现行
Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
标准号：GB/T 40327-2021
基本信息
标准号：GB/T 40327-2021
发布时间：2021-08-20
实施时间：2022-03-01
首发日期：
出版单位：中国标准出版社查看详情>
起草人：许奕、赵常均、白晓帆、程德斌、郑建福、刘佳、侯卫国、赖志林、瞿卫新、秦修功、周雪峰
出版机构：中国标准出版社
标准分类： 自动化物流装置
ICS分类：工业机器人、机械手
提出单位：中国机械工业联合会
起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、广州赛特智能科技有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆邮电大学、广东省智能制造研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
标准简介
本文件规定了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法。本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。
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