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协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 即将实施
General specification for integrated servo motors system for cooperative robot
标准号：GB/T 39633-2020
基本信息
标准号：GB/T 39633-2020
发布时间：2020-12-14
实施时间：2021-07-01
首发日期：
出版单位：中国标准出版社查看详情>
起草人：任虹霞、王健、韩峰涛、黄炳、刘波、郝鹤、段志军、沈建新、杜昭辉、汤子康、顾菊平、吴志明、秦文银、安忠良、倪僚勇、张树房、陈昭明、卢新建、李浩、王光建、郑康、王家华
出版机构：中国标准出版社
标准分类： 微型电机
ICS分类：电动机
提出单位：中国电器工业协会
起草单位：西安微电机研究所、珞石(北京)科技有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大学、广东盈动高科自动化有限公司、南通振康焊接机电有限公司、南通大学等
归口单位：全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC 2)
发布部门：国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
标准简介
本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统（以下简称系统）的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机（以下简称电动机）、伺服驱动器（以下简称驱动器）、减速器、制动器、传感器等可参照执行。
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