I.S. EN 29787:1994被替代
Manipulating Industrial Robots - Coordinate Systems And Motions
出版：National Standards Authority of Ireland
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基本信息
标准编号： I.S. EN 29787:1994
发布时间：1994/9/30 0:00:00
标准类别：Standard
出版单位：National Standards Authority of Ireland
标准页数：16
标准简介
Defines the three robot coordinate systems, and gives axis nomenclature, to aid in robot alignment, testing and programming.
等同采用的国际标准
ISO 9787:1999 - Identical
