ISO 9787:2013现行
Robots and robotic devices - Coordinate systems and motion nomenclatures
出版：International Organization for Standardization
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Describes robot coordinate systems. It also gives nomenclature, including notations, for the basic robot motions.
KS B ISO 9787:2014 - Identical
DS EN ISO 9787 : 2000 - Identical
NBN EN 29506-3 : 1994 - Identical
BS 7228-2(1991) : 1991 - Identical
DIN EN 29787 : 1992 - Corresponds
NF ISO 9787 : 2013 - Identical
DS ISO 9787 : 2013 - Identical
NF EN 29787 : 1992 - Identical
NBN EN 29787 : 1993 - Identical
UNI EN 29787 : 1993 - Identical
NEN ISO 9787 : 1992 - Identical
NBN EN 29946 : 1993 - Identical
BS ISO 9787 : 2013 - Identical
BIS IS 14663:2018 - Identical
SAC GB/T 16977 : 2019 - Identical
DIN EN 29787 E : 1992 - Corresponds
I.S. EN 29787:1994 - Identical
PN EN ISO 9787 : 2003 - Identical
BIS IS 14663:2018 - Identical
SAC GB/T 16977 : 2019 - Identical
DS ISO 9787 : 2013 - Identical
NF ISO 9787 : 2013 - Identical
BS ISO 9787 : 2013 - Identical
