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工业机器人坐标系和运动命名原则已作废

Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures

标准号：GB/T 16977-2005

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基本信息

标准号：GB/T 16977-2005

发布时间：2005-07-29

实施时间：2006-02-01

首发日期：1997-09-02

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：胡景谬、郝淑芬、许蹬

作废日期：2019-12-01

出版机构：中国标准出版社

标准分类：自动化物流装置

ICS分类：工业机器人、机械手

提出单位：中国机械工业联合会

起草单位：北京机械工业自动化研究所

归口单位：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会

发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检验总局中国国家标准化管理委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准简介

本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。

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