CC-Link控制与通信网络规范 第3部分：CC-Link 行规 现行
CC-Link ( Control & communication Link ) specifications - Part 3: CC-Link profile
标准号：GB/T 19760.3-2008
基本信息
标准号：GB/T 19760.3-2008
发布时间：2008-12-15
实施时间：2009-06-01
首发日期：2005-05-31
起草人：包伟华、王锦标、刘枫、刘丹、郑旭、王玉敏、彭瑜等
标准分类： 工业自动化与控制装置综合
ICS分类：工业自动化系统
提出单位：中国机械工业联合会
起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学自动化系、西南大学等
归口单位：全国工业过程测量和控制标准化技术委员会
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
主管部门：中国机械工业联合会
标准简介
ＧＢ／Ｔ１９７６０的本部分规定了ＣＣＬｉｎｋ行规。本部分适用于自动化控制领域。
标准摘要
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GB/T19760《CCLink控制与通信网络规范》目前分为4个部分: ---第1部分:CCLink协议规范; ---第2部分:CCLink实现; ---第3部分:CCLink行规; ---第4部分:CCLink/LT 协议规范。 本部分为GB/T19760的第3部分。 本部分修改采用CCLink 协会标准BAP05028G《CCLink 规范 行规》,其技术内容与BAP-05028G 完全一致。 GB/T19760-2008与GB/Z19760-2005比较,在技术内容上未作调整,在结构上划分成4个部 分,以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替GB/Z19760-2005《控制与通信总线CC-Link规范》中的CC-Link行规部分。 为了使用方便,本部分做了下列编辑性修改: a) 根据我国的实际使用情况,按照GB/T1.1-2000的规定,对原文本进行了编辑性的修改; b) 对原文引用其他国际标准中有被等同或修改采用为我国标准的,本部分用我国标准编号代替对应的国际标准编号,其余未有等同或修改采用为我国标准的国际先进标准,在本部分中均被直接引用; c) 对原文中个别编辑性错误进行了修正。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。 本部分起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学自动化系、西南大学、中国CCLink用户组织、北京交通大学、上海自动化仪表股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、天华化工机械及自动化研究设计院、中国海洋石油总公司、济南铁路局、株洲南车时代电气股份有限公司、同济大学、上海仪表自动化研究所。 本部分主要起草人:包伟华、王锦标、刘枫、刘丹、郑旭、王玉敏、彭瑜、覃强、龚明、孙昕、刘云男、姜金锁、徐伟华、陈杰、吴王君、梅恪、欧阳劲松、荣智林、宋国峰、陈启军。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为: ---GB/Z19760-2005。 |
标准目录
| 前言Ⅶ 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 CSP文件定义3 4.1 CSP文件名3 4.2 CSP文件结构4 4.3 文件段5 4.4 设备段6 4.5 RX 段和RY 段9 4.6 RWr和RWw 段10 4.7 CSP文件实例33 5 内存映射35 5.1 PLC 35 5.2 模拟数字转换器模块37 5.3 数字模拟转换器模块41 5.4 高速计数器44 5.5 定位48 5.6 HMI 59 5.7 ID 模块66 5.8 SLink网关71 5.9 变频器73 5.10 机器人79 5.11 温度控制器89 5.12 条形码阅读器97 5.13 称重指示器102 5.14 电磁阀106 5.15 UNIWIRE 网关108 5.16 AnyWireBus网关110 5.17 质量流量控制器控制设备112 5.18 伺服系统119 5.19 AnyBus接口135 5.20 电离真空计138 5.21 CNC 141 图1 CSP文件结构4 图2 文件段的实例6 图3 设备段的实例9 图4 模拟数字转换器模块的RX 段的实例10 图5 模拟数字转换器模块的RY 段的实例10 图6 高8位和低8位数据定义15 图7 字寄存器定义例1 15 图8 字寄存器定义例2 15 图9 字寄存器定义例3 16 图10 位寄存器定义16 图11 定位模块的RWw 段的实例17 图12 模拟数字转换器模块的RWw 段的实例18 图13 模拟数字转换器模块的RWw 位寄存器段的实例19 图14 RWw 段的实例20 图15 选择参数段[SelectPrm1]的实例21 图16 选择参数段的实例21 图17 变频器的RWw 段的实例21 图18 选择参数段SelectPrm6的实例22 图19 参数集段的实例23 图20 与参数集段有关的段23 图21 组项段的实例25 图22 方法段的实例27 图23 模拟数字转换器模块的实例28 图24 模拟数字转换器模块的方法段29 图25 HMI的RWw 段的实例30 图26 HMI的选择参数段的实例30 图27 HMI的命令模式段的实例30 图28 在命令模式中使用位寄存器的实例31 图29 带命令模式的位寄存器的实例31 图30 变频器RWw 段的实例31 图31 参数设置段的实例32 图32 组项段的实例32 图33 方法段的实例32 图34 模拟数字转换器模块的实例33 表1 文件段条目5 表2 设备段条目7 表3 厂商代码8 表4 远程设备类型列表8 表5 RX 段中的条目和项9 表6 RY 段中的条目和项10 表7 定位模块的RWr/RWw 定义11 表8 模拟数字转换器模块的RWw5 11 表9 RWw 定义的实例11 表10 代码号12 表11 变频器的RWr/RWw 12 表12 详细的变频器指令代码(RWw2) 12 表13 HMI(使用内部寄存器时)的RWr/RWw 13 表14 命令列表13 表15 由命令定义的RWw 段13 表16 Rwr/RWw 段的条目14 表17 RWr/RWw 位寄存器段的条目/项17 表18 选择参数段的条目/项19 表19 参数集段的条目和项22 表20 组项段的条目和项24 表21 方法段的条目/项25 表22 模拟数字转换器模块的部分RWw 28 表23 HMI的命令表29 表24 监视代码32 表25 PLC 的RX/RY 信号定义35 表26 PLC 的RX/RY 信号说明36 表27 PLC 的RWr/RWw 定义37 表28 模拟数字转换器模块RX/RY 定义38 表29 模拟数字转换器模块RX/RY 信号说明39 表30 模拟数字转换器模块RWr/RWw 定义40 表31 模拟数字转换器模块RWr/RWw 信号详细说明40 表32 数字模拟转换器模块的RX/RY 定义41 表33 数字模拟转换器模块的RX/RY 信号说明42 表34 数字模拟转换器模块的RWr/RWw 定义43 表35 数字模拟转换器模块的RWr/RWw 信号说明44 表36 高速计数器RX/RY 定义45 表37 高速计数器RX/RY 信号说明46 表38 高速计数器RWr/RWw 定义48 表39 定位模块(单轴)的RX/RY 定义48 表40 定位模块(双轴)的RX/RY 定义50 表41 定位模块的RX/RY 说明53 表42 定位模块(单轴)的RWr/RWw 定义59 表43 定位模块(双轴)的RWr/RWw 定义59 表44 HMI的RX/RY 定义60 表45 HMI的RX/RY 信号说明61 表46 HMI的RWr/RWw 定义(使用HMI内部寄存器) 62 表47 HMI的RWr/RWw 定义(未使用HMI内部寄存器) 62 表48 命令列表63 表49 初始化设置63 表50 连续读63 表51 随机读64 表52 连续写64 表53 随机写65 表54 监视登记65 表55 监视请求65 表56 持续写登记66 表57 持续写请求66 表58 ID 模块RX/RY 定义66 表59 ID 模块RX/RY 信号说明68 表60 ID 模块RWr/RWw 定义(两个通道) 69 表61 ID 模块RWr/RWw 定义(一个通道) 70 表62 初始设置70 表63 SLink网关RX/RY 定义71 表64 SLINK 网关RX/RY 信号说明72 表65 SLINK 网关RWr/RWw 定义73 表66 变频器RX/RY 定义74 表67 变频器RX/RY 信号说明75 表68 变频器RWr/RWw 定义77 表69 变频器RWr/RWw 信号说明77 表70 变频器监视代码77 表71 变频器命令代码78 表72 变频器返回码79 表73 机器人RX/RY 定义79 表74 机器人RX/RY 信号说明80 表75 机器人RWr/RWw 定义82 表76 机器人RWr/RWw 信号说明83 表77 机器人RX/RY 定义(控制1台机器人) 85 表78 机器人RX/RY 信号说明(控制1台机器人) 87 表79 机器人RWr/RWw 信号说明(控制1台机器人) 88 表80 温度控制器RX/RY 定义(1CH 和2CH) 89 表81 温度控制器RX/RY 定义(8CH 和16CH) 90 表82 温度控制器RX/RY 信号说明(8CH 和16CH) 94 表83 温度控制器RWr/RWw 定义(1CH) 95 表84 温度控制器RWr/RWw 定义(2CH) 95 表85 温度控制器RWr/RWw 定义(8CH) 96 表86 温度控制器RWr/RWw 定义(16CH) 96 表87 温度控制器扩展设置97 表88 条形码阅读器RX/RY 定义98 表89 条形码阅读器RX/RY 信号说明99 表90 条形码阅读器RWr/RWw 定义101 表91 条形码阅读器RWr说明101 表92 条形码阅读器RWw 说明101 表93 称重指示器RX/RY 定义102 表94 称重指示器RX/RY 信号说明104 表95 称重指示器RWr/RWw 定义106 表96 电磁阀RX/RY 定义106 表97 电磁阀RX/RY 信号说明107 表98 电磁阀RWr/RWw 定义108 表99 UNIWIRE 网关RX/RY 定义108 表100 UNIWIRE 网关RX/RY 信号说明109 表101 UNIWIRE 网关RWr/RWw 定义110 表102 UNIWIRE 网关错误信息110 表103 AnyWireBus网关RX/RY 定义111 表104 AnyWireBus网关RX/RY 信号说明112 表105 AnyWireBus网关RWr/RWw 定义112 表106 质量流量控制器(MFC)控制设备RX/RY 定义(占1个逻辑站) 113 表107 质量流量控制器控制设备RX/RY 信号说明(占1个逻辑站) 114 表108 质量流量控制器控制设备RX/RY 定义(占2个逻辑站) 115 表109 质量流量控制器控制设备RX/RY 信号说明(占2个逻辑站) 116 表110 质量流量控制器控制设备RWr/RWw 定义(占1个逻辑站 117 表111 质量流量控制器控制设备RWr/RWw 信号说明(占1个逻辑站) 117 表112 质量流量控制器控制设备RWr/RWw 定义(占2个逻辑站) 118 表113 质量流量控制器控制设备RWr/RWw 信号说明(占2个逻辑站) 118 表114 质量流量控制器控制设备错误代码119 表115 伺服系统RX/RY 信号说明(占用1个逻辑站) 119 表116 伺服系统RX/RY 信号说明(占用2个逻辑站) 120 表117 伺服RX/RY 信号说明122 表118 伺服RWr/RWw(占用1个逻辑站) 125 表119 伺服RWr/RWw 信号说明(占用2个逻辑站) 125 表120 伺服RWr/RWw 信号说明126 表121 伺服监视代码说明128 表122 伺服读指令代码说明129 表123 伺服写命令代码132 表124 伺服返回代码135 表125 AnyBus接口RX/RY 定义136 表126 AnyBus接口RX/RY 信号说明137 表127 Anybus接口RWr/RWw 信号说明138 表128 电力真空计RX/RY[由占用逻辑站数决定]信号说明138 表129 电离真空计RX/RY 信号说明140 表130 电离真空计RWr/RWw 信号说明140 表131 B-A 压力值表示方法140 表132 CNCRX/RY 信号列表141 表133 CNCRX/RY 信号描述142 表134 CNCRWr/RWw 信号列表143 |
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