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服务机器人模块化设计总则现行

General specifications for modular design of service robot

标准号：GB/T 33261-2016

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基本信息

标准号：GB/T 33261-2016

发布时间：2016-12-13

实施时间：2017-07-01

首发日期：

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：雷静桃、魏洪兴、杨书评、邹莹、徐方、高雪芹

出版机构：中国标准出版社

标准分类：自动化物流装置

ICS分类：工业过程的测量与控制

提出单位：中国机械工业联合会

起草单位：北京航空航天大学、上海大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准简介

本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。?本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。?

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