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工业机器人模块化设计规范现行

Design specification of modularity for industrial robot

标准号：GB/T 33262-2016

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基本信息

标准号：GB/T 33262-2016

发布时间：2016-12-13

实施时间：2017-07-01

首发日期：

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：徐方、邹风山、李邦宇、宋吉来、魏洪兴、杨书评、王海丹、刘颖

出版机构：中国标准出版社

标准分类：自动化物流装置

ICS分类：工业机器人、机械手

提出单位：中国机械工业联合会

起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化所、中机生产力促进中心

归口单位：全国自动化与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准简介

本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。? 本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。

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