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机器人软件功能组件设计规范现行

Design specification of robotic software functional component

标准号：GB/T 33263-2016

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基本信息

标准号：GB/T 33263-2016

发布时间：2016-12-13

实施时间：2017-07-01

首发日期：

出版单位：中国标准出版社查看详情>

起草人：曹其新、张培艳、王雯珊、杨书评、黎晓东、刘颖、徐方

出版机构：中国标准出版社

标准分类：自动化物流装置

ICS分类：工业机器人、机械手

提出单位：中国机械工业联合会

起草单位：上海交通大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会

主管部门：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

标准简介

本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。 本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。

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