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工业机器人 用户编程指令
工业机器人 用户编程指令 现行
Industrial robot—User programme instruction
标准号：GB/T 29824-2013
基本信息
标准号：GB/T 29824-2013
发布时间：2013-11-12
实施时间：2014-04-01
首发日期：
出版单位：中国标准出版社查看详情>
起草人：张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰、齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。
出版机构：中国标准出版社
标准分类： 自动化物流装置
ICS分类：工业机器人、机械手
提出单位：中国机械工业联合会
起草单位：华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
主管部门：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
标准简介
本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。
标准摘要
|
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。 本标准主要起草单位:华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人:张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰、齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。 |
标准目录
| 前言 Ⅰ 1 范围 1 2 术语和定义 1 3 工业机器人编程指令的基本定义、组成及功能解释 2 4 操作符 19 附录A (资料性附录) 变量定义说明 20 附录B(资料性附录) 坐标系变量说明 21 附录C(资料性附录) 位姿点数据说明 22 参考文献 23 |
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