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机器人设计平台系统集成体系结构

Integrated system architecture for robot design platform
标准号:GB/T 35116-2017
基本信息
标准号:GB/T 35116-2017
发布时间:2017-12-29
实施时间:2018-07-01
首发日期:
出版单位:中国标准出版社查看详情>
起草人:尹作重、罗振军、黄双喜、杨超英、陶永、黎晓东、王培刚、杨秋影、陈国栋、郑国君、田永利、陈友东、李江华、杜峻、孙洁香、王海丹
出版机构:中国标准出版社
标准分类: 电子计算机应用
ICS分类:信息技术在工业上的应用
提出单位:中国机械工业联合会
起草单位:北京机械工业自动化研究所、清华大学、杭州娃哈哈精密机械有限公司、山东山大华天软件有限公司、北京航空航天大学、天津大学、苏州大学、大连理工大学、中国水利水电科学研究院
归口单位:全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
发布部门:中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会
主管部门:中国机械工业联合会
标准简介
本标准规定了机器人设计平台系统设计流程、集成数据、参考体系结构、软件体系结构设计。 本标准适用于机器人设计开发平台的研发过程。
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